Decydując się na automatyczny system żywienia można znacznie zredukować nakłady pracy oraz czas potrzebny do wykonywania tych czynności. Firma Pellon z Żyrardowa oferuje na rynku polskim system żywienia automatycznego za pomocą robota TMR.
Robot paszowy Pellon TMR to sterowana komputerem maszyna, która sama pobiera komponenty paszowe, miesza je i zadaje na korytarz paszowy.
Po zaprogramowaniu w komputerze grup zwierząt (ilość sztuk w grupie, ilość paszy na sztukę, miejsce grupy np. pomiędzy magnesami 5-10 po lewej stronie szyny), mieszanek paszowych (udział poszczególnych komponentów w dawce np. 50% kukurydza, 40% sianokiszonka, 10% pasza treściwa, można zaprogramować oddzielną mieszankę dla każdej grupy żywieniowej) oraz godzin karmienia, kontroluje on automatycznie cały proces karmienia. Mieszanka jest sporządzana poprzez odważanie kolejno pobieranych do Robota składników.
Po zmieszaniu gotowy TMR zadawany jest przez robota na korytarz paszowy. Pasza dostarczana jest w trakcie jazdy Robota, który porusza się po szynie transportowej zawieszonej nad korytarzem paszowym. Punkty orientacyjne dla robota stanowią magnesy rozmieszczone na szynie.
Mieszanie odbywa się za pomocą przenośnika łańcuchowego, który transportuje paszę z dołu do góry i zrzuca na stertę gdzie jest rolowana w dół. Dodatkowo jest zastosowany ślimak w środku zbiornika mieszający paszę w poziomie. Dzięki takiemu właśnie rozwiązaniu powstaje mieszanka homogeniczna. Dno zbiornika zostało zaprojektowane jako półokrąg, więc mieszanie i rozładunek nie wymagają dużych nakładów energii. Do obsługi wystarczy silnik elektryczny o mocy 2,2 kW.
Wymagania dotyczące budynku: szerokość korytarza paszowego od 2 m do ?(w przypadku planowania nowej obory można zaoszczędzić na koszcie budynku), możliwość zamocowania szyny na wysokości min: 1,7m
Przy oborze na ok. 100 krów oszczędność sięga rzędu 100m2 w porównaniu z korytarzem o szerokości ok. 4,5 m jaki jest wymagany dla tradycyjnego wozu paszowego.
Zalety:
Ograniczenia: sianokiszonka powinna być pocięta do długości max 10 cm.
Koszt zakupu systemu jest uzależniony od ilości urządzeń załadowczych i długości szyny: zasilającej i transportowej.
Robot Paszowy Pellon TMR otrzymał znak "nowość" targach "Ferma Bydła" 2006.